Open Silicium 16

Soyez prêt à mener conjointement vos développements matériels et logiciels !

INITIATION AUX FPGA

...avec LOGI PI et Virtex-5 

1. Initiez-vous avec la carte d'extension FPGA LOGI PI sur Raspberry PI
2. Intégrez un périphérique accélérateur matériel libre et son pilote sur Xilinx Virtex-5
3. Utilisez la solution temps réel dur Xenomai pour mesurer la latence de votre accélération matérielle

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Open Silicium 16

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Soyez prêt à mener conjointement vos développements matériels et logiciels !

INITIATION AUX FPGA

...avec LOGI PI et Virtex-5 

1. Initiez-vous avec la carte d'extension FPGA LOGI PI sur Raspberry PI
2. Intégrez un périphérique accélérateur matériel libre et son pilote sur Xilinx Virtex-5
3. Utilisez la solution temps réel dur Xenomai pour mesurer la latence de votre accélération matérielle

SOMMAIRE :

Actualité
p. 04 Xenomai 3 : hybride et caméléon

Système
p. 16 Beaglebone Black, GPIO et PWM

Distribution
p. 22 Intégration de Yocto avec Eclipse
p. 32 Intégration de Xenomai dans Yocto

En couverture
p. 42 Utilisation de la LOGI PI
p. 49 Mise en œuvre du système sur silicium sur carte FPGA Xilinx Virtex-5 avec Xenomai

Industrie / R&D
p. 62 Xvisor : l’hyperviseur open source pour l’embarqué

Code & Développement
p. 70 RTDM et ordonnancement
p. 76 Compactez une suite de nombres avec peu d'efforts grâce à l'algorithme 3R

 

EDITO :

« Changement de main, changement de vilain » comme disait le grand Bernard Lavilliers. Comme il vous l’a annoncé dans l’éditorial du numéro 15, Denis Bodor est désormais très occupé à la conception de la nouvelle revue « Hackable » et m’a donc proposé il y a quelques mois de reprendre les rênes de notre fier destrier en (open) silicium.

Pas mal d’entre vous connaissent mon parcours. J’ai suivi une carrière industrielle même si je suis également enseignant – et écrivain – à mes heures. J’ai également participé au numéro 1 de GNU/Linux Magazine il y a déjà bien longtemps, en septembre 1998.

La nouvelle revue Open Silicium sera plus orientée vers cette approche industrielle. Vous y trouverez des témoignages d’entreprises, parfois des interviews de ténors de l’open source, des présentations de projets de recherche liés au logiciel ou au matériel libre. La part laissée à la programmation restera bien entendu prépondérante.

À ce titre, vous avez pu apprécier dans le numéro 15 l’article de Dumitru Potop de l’INRIA concernant la conception d’un OS compatible ARINC 653 pour Raspberry Pi. Le ton décontracté de la revue sera bien entendu conservé puisque comme le disait Linus Torvalds « Linux is supposed to be fun ». Cette affirmation peut s’appliquer au libre en général, logiciel et matériel.

Le sujet phare – en couverture – de ce numéro 16 est le FPGA. Patrice Kadionik de l’ENSEIRB nous présente un article complet concernant la carte d’évaluation ML507 basée sur une architecture Virtex 5 de Xilinx. Plus modestement, j’évoquerai la carte FPGA LOGI PI adaptée à la Raspberry Pi (et de conception française) ainsi que quelques exemples en langage Verilog, principale alternative au VHDL.

L’autre événement de ce numéro est la sortie de la version 3 de Xenomai (extension temps réel pour le noyau Linux). Philippe Gerum lui-même (concepteur de Xenomai et ancien collaborateur d’Open Wide) nous fait l’honneur d’une introduction brillante et détaillée de l’architecture de cette nouvelle version très attendue.

Dans la catégorie entreprise, Jimmy Durand-Wesolowski évoquera le projet Xvisor, un hyperviseur utilisable dans les systèmes embarqués, et particulièrement pour l’automobile du futur. D’autres articles concernant Yocto ou l’utilisation avancée de la carte BeagleBone Black sont présents dans ce numéro sans oublier une brillante démonstration technique de Yann Guidon concernant l’algorithme de compression 3R.

De par mon activité professionnelle, je parcours depuis des années les routes de France (et parfois d’Europe) afin de mieux comprendre les besoins des industriels (développeurs, ingénieurs, chefs de projet, dirigeants) et de les satisfaire au mieux par le choix de composants libres. L’expérience de leur écoute m’a permis – je l’espère – de répondre à leurs besoins. Nous espérons répondre à votre soif de connaissances dans cette version légèrement modifiée d’Open Silicium.

Pierre Ficheux



A propos du magazine

Le MAGAZINE 100% TECHNIQUE, 100% pratique, 100% EMBARQUé

Open Silicium est une publication trimestrielle proposant à ses lecteurs un rédactionnel tourné vers l'expérimentation et la veille technologique concrète. Conçu et rédigé par des professionnels de l'embarqué à l'attention des professionnels, mais également des amateurs « éclairés », le magazine explore, avec une approche résolument technique, les domaines de l'embarqué, de l'électronique numérique, de l'intelligence ambiante, de l'informatique mobile ou encore de la domotique et des réseaux de capteurs.

Bonjour à tous,

Nous sommes dans le regret de vous annoncer l'arrêt d'Open Silicium, notre publication trimestrielle dédiée à l'embarqué. Le n°20 aura donc été le dernier numéro du magazine. Malgré tous nos efforts, nous n'avons pas réussi à pérenniser le titre sans doute à cause de sa trop grande spécificité. 

L'embarqué sera cependant toujours un domaine traité dans nos magazines avec la nouvelle formule de GNU/Linux Magazine (16 pages supplémentaires et notamment une rubrique "IoT et Embarqué" à partir du n°200, à découvrir ici : https://boutique.ed-diamond.com/en-kiosque/1155-gnulinux-magazine-200.html). 

Les abonnés seront contactés individuellement avant le 1er mars, soit pour un remboursement, soit pour un passage sur la nouvelle formule de GNU/Linux Magazine. En cas de besoin, n'hésitez pas à contacter notre service commercial, par mail à cial@ed-diamond.com ou par téléphone au 03 67 10 00 20). 

Nos meilleurs voeux pour cette année 2017. 

Bien cordialement,

Les Éditions Diamond

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