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Pour certaines applications légères, OpenWrt tournant sur un équipement réseau low cost est une alternative solide face à un OS classique sur une Raspberry Pi. Nous allons voir comment intégrer une application dans un firmware destiné à un petit routeur Wi-Fi coûtant moins de 30 euros.

Nous exploitons les signaux émis à intervalles connus et documentés sur le site Copernicus de l’ESA par les satellites Sentinel-1 pour une mesure au sol de RADAR passif bistatique. Deux antennes au sol, une antenne de référence qui observe le signal direct émis par le satellite, et une seconde antenne de surveillance qui observe les réflexions par les cibles illuminées par le satellite sont connectées à un récepteur de radio logicielle pour collecter à 5405 MHz les signaux de Sentinel-1. La détection de cibles à plusieurs kilomètres du récepteur est démontrée avec un système simple composé d’une radio logicielle Ettus Research B210 et d’une Raspberry Pi 4 programmée efficacement. La diversité spatiale introduite par le mouvement du satellite le long de son orbite permet de cartographier les cibles en distance et en azimut.

Docker et les conteneurs logiciels font maintenant partie intégrante de la vie du sysadmin. Rappelons que les conteneurs permettent généralement d'isoler les processus, souvent des services réseau, afin de les détacher du système et de les faire s'exécuter dans des environnements distincts. Ainsi la ou les applications en question « vivent » dans leur petit monde, ignorant tout de la réalité du système faisant fonctionner le conteneur, mais aussi des autres applications dans leur propre environnement contenu. Cette mécanique peut être également très intéressante et avantageuse pour le développeur embarqué...