GNU/Linux Magazine 144

Le projet Xenomai (http://www.xenomai.org) propose une extension du noyau Linux et permet de développer des applications « temps réel dur ». Outre les applications, l'utilisation de périphériques spéciaux nécessite de développer des pilotes temps réel en utilisant RTDM (Real Time Driver Model). En nous basant sur trois exemples concrets, nous décrirons dans cet article les principaux éléments de cette API tant du côté du développement noyau que de celui de l'accès au pilote depuis l'espace utilisateur. Les sources des exemples sont disponibles sur http://pficheux.free.fr/articles/lmf/kernel_programming/rtdm_drivers.

La minification et toutes les techniques d'optimisation des scripts (dont les aspects techniques sont traités dans d'autres articles de ce magazine) ont un effet profond sur le développement et la distribution des contenus. Le fondateur de la FSF l'a identifié en 2009 comme un problème potentiel important car la distribution de fichiers minifiés empêche le surfeur de connaître l'origine et l'auteur du contenu qu'il charge. Et comme il s'agit de JavaScript, donc de code que le visiteur fait exécuter par sa machine sans aucune visibilité, se pose la question de ce que fait ce code, donc de transparence... ce qui menace les Libertés Fondamentales.

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