GNU/Linux Magazine 140

La domotique, c'est fantastique ! Surtout quand ça ne coûte pas trop cher, que ça rend service aussi bien pour le contrôle des lumières, le suivi de la consommation électrique, le contrôle de l'environnement ou l'automatisation, et que tout cela fonctionne avec du logiciel libre, sans exfiltrer des tonnes de données privées chez un fournisseur qui se fera tôt ou tard pirater. Mais à trop vouloir jouer la carte de la sécurité, on se prive parfois de certains avantages. Trouvons donc le bon compromis pour rendre notre installation accessible, sans créer d'énormes brèches...

Dans le précédent article [1], nous avons affiné notre configuration pour supporter pleinement toute la richesse de ce que le langage C et la chaîne de compilation peuvent offrir en termes d'adressage mémoire, et sommes même allés jusqu'à utiliser ces mécanismes pour piloter une série de 64 LED adressables WS2812. Mais tout ceci se passe depuis « l'intérieur » du SoC lui-même et il est temps à présent d'accéder à cet espace depuis le monde extérieur.

Nombre de phénomènes physiques qui nous entourent peuvent être décrits par un graphe d'états. Ce dernier représente les états successifs du phénomène en question, par exemple, les différents états de l'eau : état solide, état liquide et état gazeux. Il en est de même pour la majorité des systèmes que nous utilisons couramment : machine à café, lave-linge, automobile, distributeur de boissons, jusqu'à aller au comportement même des threads gérés par votre système d'exploitation.