GNU/Linux Magazine HS 64

Aujourd'hui, tout ne semble être que kits, modules et plateformes « clés en main ». La réalisation de circuits et de cartes complètes à partir de composants et de beaucoup de travail semble être un domaine où seuls les plus chevronnés exercent encore. Pourtant, la disponibilité d'ensembles « tous faits » ne vous dispense en aucune façon de connaître les principes de base de l'électronique, ne serait-ce que pour ajouter une simple LED à la carte que vous venez de fraîchement commander et recevoir. Voici donc le premier élément à mettre dans votre sac de voyage, l'incontournable introduction à l'électronique.

L'utilisation conjointe d'un microcontrôleur et d'un CPU plus puissant apporte de nombreux avantages, que ce soit dans le domaine de l'Internet des objets ou de la robotique. Cet article détaille, dans le cadre du projet de gyropode Geeros (robot pour l'enseignement et les hackers), la mise en œuvre d'une communication série entre une carte Arduino, gérant le cœur des asservissements, et une carte Mini2440 dont le but est de s'occuper de la communication WiFi avec le monde extérieur (gestion des consignes de pilotage, télémétrie, transmission vidéo en temps réel). Nous verrons que les efforts de programmation à déployer sont assez minimes en comparaison des avantages (et du plaisir !) obtenus.

Les timers représentent un élément important de tous les microcontrôleurs. Ceux-ci peuvent en intégrer un ou plusieurs, peuvent être configurés de nombreuses manières et permettent toutes sortes de modes de fonctionnement. Souvent associés à un compteur, ce sont des éléments à ne pas négliger dans l'apprentissage de la programmation sur microcontrôleurs. Voyons ensemble ce qu'il en est avec les MSP430 compatibles avec le LaunchPad.