GNU/Linux Magazine HS 54

Aujourd'hui, tout ne semble être que kits, modules et plateformes « clés en main ». La réalisation de circuits et de cartes complètes à partir de composants et de beaucoup de travail semble être un domaine où seuls les plus chevronnés exercent encore. Pourtant, la disponibilité d'ensembles « tous faits » ne vous dispense en aucune façon de connaître les principes de base de l'électronique, ne serait-ce que pour ajouter une simple LED à la carte que vous venez de fraîchement commander et recevoir. Voici donc le premier élément à mettre dans votre sac de voyage, l'incontournable introduction à l'électronique.

L'utilisation conjointe d'un microcontrôleur et d'un CPU plus puissant apporte de nombreux avantages, que ce soit dans le domaine de l'Internet des objets ou de la robotique. Cet article détaille, dans le cadre du projet de gyropode Geeros (robot pour l'enseignement et les hackers), la mise en œuvre d'une communication série entre une carte Arduino, gérant le cœur des asservissements, et une carte Mini2440 dont le but est de s'occuper de la communication WiFi avec le monde extérieur (gestion des consignes de pilotage, télémétrie, transmission vidéo en temps réel). Nous verrons que les efforts de programmation à déployer sont assez minimes en comparaison des avantages (et du plaisir !) obtenus.

Les outils disponibles pour GNU/Linux et les autres systèmes en logiciel libre et/ou open source sont à l'image du LaunchPad lui-même : bien plus industriel et professionnel qu'un environnement comme celui de l'Arduino. Développer du code pour MSP430, lorsqu'il est simple et de taille relativement réduite, ne pose pas grande difficulté. Cependant, lorsque votre projet acquiert une taille plus conséquente, l'usage d'outils de développement et de mise au point s'avère vite indispensable. Avec le LaunchPad MSP430, l'un de ces outils est MSPDebug.