GNU/Linux Magazine HS 64

Aujourd'hui, tout ne semble être que kits, modules et plateformes « clés en main ». La réalisation de circuits et de cartes complètes à partir de composants et de beaucoup de travail semble être un domaine où seuls les plus chevronnés exercent encore. Pourtant, la disponibilité d'ensembles « tous faits » ne vous dispense en aucune façon de connaître les principes de base de l'électronique, ne serait-ce que pour ajouter une simple LED à la carte que vous venez de fraîchement commander et recevoir. Voici donc le premier élément à mettre dans votre sac de voyage, l'incontournable introduction à l'électronique.

Si on veut utiliser un microcontrôleur pour un projet de robotique, de domotique ou autre, on doit parfois créer sa propre carte numérique, ou encore créer une carte de périphérique, connectée à une carte numérique plus dense comme l’Arduino ou la Raspberry Pi. Le but de cet article est de montrer les pièges et embûches à éviter lorsque l’on essaye d’appliquer la théorie.

L'utilisation conjointe d'un microcontrôleur et d'un CPU plus puissant apporte de nombreux avantages, que ce soit dans le domaine de l'Internet des objets ou de la robotique. Cet article détaille, dans le cadre du projet de gyropode Geeros (robot pour l'enseignement et les hackers), la mise en œuvre d'une communication série entre une carte Arduino, gérant le cœur des asservissements, et une carte Mini2440 dont le but est de s'occuper de la communication WiFi avec le monde extérieur (gestion des consignes de pilotage, télémétrie, transmission vidéo en temps réel). Nous verrons que les efforts de programmation à déployer sont assez minimes en comparaison des avantages (et du plaisir !) obtenus.