GNU/Linux Magazine 144

Le projet Xenomai (http://www.xenomai.org) propose une extension du noyau Linux et permet de développer des applications « temps réel dur ». Outre les applications, l'utilisation de périphériques spéciaux nécessite de développer des pilotes temps réel en utilisant RTDM (Real Time Driver Model). En nous basant sur trois exemples concrets, nous décrirons dans cet article les principaux éléments de cette API tant du côté du développement noyau que de celui de l'accès au pilote depuis l'espace utilisateur. Les sources des exemples sont disponibles sur http://pficheux.free.fr/articles/lmf/kernel_programming/rtdm_drivers.

Cette série a pour objet de montrer comment installer et configurer une suite de logiciels bien connus afin de leur faire faire uniquement ce pour quoi ils ont été conçus initialement.Lorsque l'on essaye pour la première fois d'installer un logiciel « phare » du monde du libre, on est parfois désorienté par l'absence plus ou moins totale de documentation simple. On trouvera nettement plus facilement un tutoriel sur la façon de lui faire faire le café en dansant le sirtaki qu'une explication claire sur comment lui faire faire ce pour quoi il a été développé à l'origine.Ce problème est d'autant plus vrai que le logiciel est ancien et bien connu des « vieux de la vieille ». Cependant, ces derniers oublient parfois un peu vite que la jeune génération arrive et que, si on veut qu'ils aient envie d'installer un Apache plutôt qu'un IIS, il faut leur en donner les moyens. Il est facile de répondre RTFM sur un forum, mais encore faut-il pouvoir le trouver ce calisse de tabarnak d'ostie de manuel...